2楼乐高老师
(动手又动脑:欢迎跟优秀机器人教师学习!)
发表于 2012-9-2 11:45
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这次关于FLL的集训让我收获了很多.编程过程中一些细微动作的重要性,完成这次集训的4号任务中会遇到死角,有些同学直接在死角中转弯时就会卡死.但如果让两个马达输出功率不同就可以巧妙地避开这个问题.再如最后一天的任务中,机器在撞击自动售货机后会撞上向下翻倒的货架,我则让机器撞击售货机后,撞上墙壁之前向右微转,斜着靠墙.这样就避免了会撞上的可能性.还有调试方面,老师教导我们要在脑海中确定机器行走的状态,然后进行调整.而不是看到机器的行动后再调整程序.这样既能训练与提高我们对机器的了解,省下时间,又锻炼了我们的能力.可说是一举两得.这次的集训对我们来说是一次非常大的提升,我也从中发现了自己的不足.细节的地方还不够注意,导致机器的行走并不是十分稳定,但我会在接下来的时间中提醒自己要吸取这次集训教训,让自己的能力更上一层楼.
西南位育中学 陈同学.