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请教关于车子过户的问题

请教大家，我有一辆摩托要出售，谈好价钱了，对方先付60%，余款说要到过好户再付清，车子能给他先拿走吗？
不能的话要咋样跟他说？
买卖还要注意点什么？
要写合同吗？
谢谢大家！.